基于超分辨率重建的裁板锯运行智能监控系统设计文献综述

 2022-03-11 21:39:02

引言:木工裁板锯切割不同板材应有不同的切割速度,切割不同形状也应有不同切割方向。拟提出一种新型监控裁板锯运行状态的智能系统,根据视频监控所获信息对锯片切割速度、方向进行调整,防止出现锯片转速不合理、切割方向错误等问题。视频获取器件,不用价格高昂的高清高速摄像系统,代之以普通的CCD相机联合超分辨率技术。根据监控视频图像,确定裁板锯位置姿态、评估粉尘污染状况,并可按需要自适应控制机器的开闭,达到节能效果。本文将从裁板锯、图像超分辨率重建、计算机控制系统三个方面对国内外研究状况做一个综述。

  1. 裁板锯国内外研究综述

裁板锯运行中,工作岗位一般是一人一机,工人的主要工作是搬上材料,调整参数以及搬下材料。在此过程中,工人搬运沉重的板材,涉及弯腰、拖拽等动作,极易产生脊柱劳损、酸痛导致头晕,更严重地,会引发安全事故和职业病。在这样的情况下,不仅工人身体健康容易受到影响,工作效率也会有所降低。因此,对裁板锯岗位进行人机功效研究,降低工人疲劳度,提高裁板锯加工效率具有重大意义。下面将对国内外裁板锯研究现状做简单综述。

国内研究:

国内最近的研究里,针对上述情况,李俊清等人提出了全自动纵横切电脑裁板锯[[1]],一种采用PC机控制的具有自动送料、排板优化、定位裁切等功能的人造板开料设备。该设计减少了人工介入,也可多块板材堆叠裁切,大大提高了工作效率。

除此之外,更有学者借助JACK虚拟仿真技术对裁板锯工作岗位构建虚拟环境与模型,不使用自动化电脑裁板锯,模拟仿真工作岗位下工人腰背受力、疲劳恢复时间和新陈代谢,获得相关数据,计算出适宜的工作台高度,设计了一人双机配合作业,在保证工人不疲劳的情况下,达到人机的最佳配合,提高工作效率 [[2]]。

在电脑裁板锯中,主锯总成和锯车驱动部分是最重要的运动部件,而导轨是磨损率最高的部件之一,导轨的精度变化直接影响着电脑裁板锯测量精度,当其磨损时直接影响加工零件的精度,容易出现不合格品。经研究发现,采用上下圆导轨,V型结构排屑远远优于其他结构,且在生产过程及后期维护中也具有相对优势[[3]]。

国外研究:

国外对于裁板锯的研究,2016年便有学者提出便携式可折叠裁板锯的设计和使用方法[[4]]。面板锯的形状和尺寸各不相同,从小型手持式电动锯到地板式,2020年,学者提出地板安装面板锯的机械设计。基于NanoPC ARM的控制系统设计,具有远程实时监控、诊断的功能,含有M2M(Machine to Machine)对讲机的IIoT(工业互联网) 应用程序。在对切割过程与结果评估时发现,这样设计出来的面板锯切割尺寸误差小于0.2mm,切割浪费减少和切割线质量分别提高到了90%和91% [[5]]。

二、图像超分辨率重建发展综述

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