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文献综述一、引言STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核。
STM32L 系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M3 处理器内核，采用意法半导体独有的两大节能技术：130nm 专用低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构，提供业界领先的节能性能。
该系列属于意法半导体阵容强大的 32 位 STM32 微控制器产品家族，该产品家族共有 180 余款产品，全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，优异的兼容性为开发人员带来最大的设计灵活性。
正因为STM32系列产品优异的性能，把基于STM32的Plot系统的设计作为本次论文的主要内容。
二、主题部分Plot系统由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
执行机构由机械臂等部件构成。
驱动机构是Plot系统的重要组成部分，根据动力源的不同，驱动机构大致可分为液压、气压、电动和机械驱动等四类，本设计采用比较普及的电动，结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。
在机械臂的控制上，采用STM32控制，同时由于STM32性能强大，可以实现触摸识别等高级功能。
不论是采用点动控制还是连续控制，主要记录的是坐标的位置，并注意加速度的问题。
在机械控制系统中，采用步进电机及伺服电机操作。
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