一、文献综述
（一）国内外研究现状
交通事故的产生原因是多方面的，包括道路环境、交通条件、车辆状态以及驾驶员特性等。交通事故与其产生原因之间的关系如图1所示。
图1 交通事故及其诱因关系
从图1可知，上述4个原因是相互关联的，当其中的任何一个因素产生异常时，就可能发生交通事故。因此，为了减少交通事故，应当在引发交通事故的各种因素产生异常时，提前采取相应的预防和处理措施，避免交通事故发生或将交通事故造成的危害降低到最低限度。交通事故的预测就是基于这种原理而提出的。
1、交通条件及道路环境
交通事故预测[4]是在对已发生事故的数据进行统计、分析和处理的基础上， 以事故发生原因和发生的规律为依据，对目前尚未发生的事故预先做出的推测判断[5]，正确的交通事故预测应建立在对交通事故的科学分析上，来自于科学的逻辑推断。随着道路交通环境的日益复杂，传统的汽车防撞报警系统具有误报率高、不能及时报警的特点，会干扰驾驶员的正常驾驶[1]。在一些时间上，这些系统的使用也会导致交通事故的增加和通行能力的降低[2]。在交通事故预测中，目前常用的方法包括回归分析预测法、时间序列分析预测法、灰色理论马尔科夫链预测法、贝叶斯预测法、灰关联分析及神经网络预测法等方法。
（1）回归分析预测方法。
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