一、文献综述
（一）国内外研究现状
当前，在全球机场建设中流行着一种“智慧机场”的理念，国内外机场对“智慧机场”的建设都非常重视。特别是很多新建或新改造的机场，在不同程度上引入了许多新科技的应用，对便于旅客出行，加强安防措施，提高服务水平等方面都得到了很好的推进。机场智慧化发展的使命是充分利用新一代智能信息技术和物联网技术，使整个机场形成一套完整的信息化管理体系，综合运用交通科学、系统方法、人工智能等理论与工具，通过建设实时的动态信息服务体系，提升机场资源配置优化、运行管理、公众服务等能力，而智能推车正是机场智慧化发展的产物。
值得一提的是，“i3Q候机宝”作为基于上述理念设计的一种智慧机场云服务平台，不仅引发了很多国内机场的关注，同时也引发了国外机场的强烈兴趣，希望能够引进这套由中国企业首创的智慧机场云服务平台产品。“i3Q候机宝”是由知谷科技全球首创的一种智能空港服务平台产品。该产品最大的优势在于集航班查询、登机指引、空港服务、娱乐等多项服务于一体，能为候机旅客提供一种更加智能的快乐候机服务，是一件拥有航班信息查询、航站楼导航、移动充电、休闲影音、出发地目的地天气情况查询等服务功能的免费智能行李车。
除了应用于机场的智能推车“i3Q”候机宝，还有一款与其相似的智能购物车——“eli”智能购物车。它是由韩国零售巨头新世界百货(Shinsegae)旗下的大型折扣连锁店E-Mart发布的一款购物车，该款购物车装有传感器，具备人类识别、语音识别、计算商品重量，以及导购、自动归位、有线无线充电等功能。它确保其线下分销渠道的竞争力，在一定程度上提高了顾客的购物体验和对智能化生活的认知。除了韩国的新世界百货，国内的一些零售巨头也在研发本人的智能跟从机器人，并且会比新世界百货更早实现。
随着国家对机场建设及投资力度的不断加大，中国正迎来一轮“智慧机场”信息化升级的高峰。国内的民航机场是运营服务机场，其智慧化发展主要体现在三大模块上：智慧化旅客服务、智慧化机场指挥调度、智慧化机场运行安全监控。为打造服务旅客的智慧机场，机场应该提供旅客全流程的便捷出行服务，同时需要主动感知，了解旅客真实需求，及时提供相应的服务。民用机场逐渐改变传统指挥调度模式，采用新技术进行指挥调度，对设备设施及人员都进行合理有效的分配。“智慧机场”的建设与实施可以极大的提升机场的运营和管理效率，为机场带来了全新的运营和发展机遇。面对中国“智能机场”的庞大需求，为了最大限度地降低人员的劳动成本，提高现有资源的利用率，保障机场安全高效地运行，同时提供旅客更优质贴心的服务，智能推车这一智能化工具开启了我们新的探索旅程。在如今智能化飞速发展的时代，智能推车未来的发展前景广阔，有利于智慧机场的建设，推动社会经济发展。
- 研究主要成果
- 网页端（后台管理端）技术架构
图1 B/S结构示意图
根据总体的设计，Web端采取了B/S架构，如图3-5。在浏览器的Web端采用B/S架构。在浏览器的兼容性上则全面考虑目前主流的浏览器（IE、Google Chrome、Mozilla FireFox, Opera等），在视图层的开发上使用传统的HTML CSS JS结构。同时考虑到服务端需要为移动端提供REST服务，我方使用Vue.js来复杂处理表现层和业务逻辑层之间的数据交互。同时，Vue.js也负责表现层的动态页面加载和DOM操作和路由等功能。
- 基数估计算法
在网页管理端中应用访问分析的业务场景中引入了基数估算法计算Bitmap信息，通过对应用中的每一个模块都设置了一个编号，管理员可以在一天中随时查看从零点开始到当前时间点每个模块分别有多少个独立访客（UniqueVisitor，简称 UV）访问过。为了实现这个统计需求，首先对独立访客做标识，然后在访客访问模块时记录下模块编号及访客标识，对每一个要统计的模块维护一个数据结构和一个当前UV值，当某个模块发生访问时，能迅速定位此用户在今天是否已经访问过该模块，如果没有则此模块的UV值加1。
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