基于激光点云数据的树冠体积计算研究
1前言
树冠体积是生态环境相关研究的重要因素之一，针对树冠拓扑图形结构的复杂性,现有手动方法的测量精度差、无法自动化,使用激光点云数据相关计算来获取树冠体积就十分具有意义。 研究表明利用三维激光扫描系统快速测量树冠体积是可行的，可为社会生态环境评价和改善提供数据支持。
2 计算方法及研究现状
三维激光雷达扫描技术是一种精度高，自动化程度高的立体扫描技术，采用高速激光的非接触测量方式进行数据采集，然后采集的数据构成的三维离散点云来表达树木的空间形状，目前，国内外利用三维激光扫描技术进行树冠测量已进行了大量研究。
2.1传统树冠体积计算方法
通过将树冠类比成相似的规则几何形状，在获得冠幅、冠高等参数后，利用规则体体积计算公式得到整个树冠体积。常见的模拟规则体形状及公式如下所示，表中z为冠幅，Y为冠高。
2.2台体公式法
用台体公式法近似计算树冠体积时，计算公式为
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