——基于颜色智能识别的分拣系统
摘要：本文主要对颜色智能识别分拣系统进行了讨论，介绍了此课题的研究背景、目的和意义，综述了国内外相关研究的发展概况，分析得出了颜色智能识别系统的具体设计方案，并结合相关文献提出了后续设计过程的重点和难点。
关键字：STM32、分拣系统、颜色传感器TCS230、舵机 MG995
一、前言
生活中常有各类分拣工作需要人或机器完成，机械组成的系统有成本低、效率高、准确率高等优势。将颜色作为一种判断标准进行分拣是当下较为流行的分拣方式之一，例如农业生产中通过颜色识别果蔬颜色判断成熟度、药厂通过颜色分拣药片药丸、快递业通过识别快递单颜色识别不同的快递公司等。而颜色识别兴起的时间较晚，但在实时检测系统及自动控制方面具有重要意义，单片机及微机的引入提高了颜色识别的速度及智能化程度。而识别的精度，灵敏度，颜色范围，快速性则成为颜色识别的主要问题。因而深入研究传统颜色识别系统十分必要。
将颜色识别的结果实际表现出来的装置称为分拣系统。分拣系统主要包括计算机视觉识别部分和拣选部分，传输装置将物品送到装有摄像头或传感器的密封光照箱中，当物品到达特定的位置时，红外传感器或光电传感器首先检测到物品到达了指定位置，接着计算机把采集到的图像信息输入，采用计算机视觉算法对采集到的图像进行处理，然后根据分拣要求做出判断，分拣装置中主控系统可通过任一输入端口获得计算机视觉识别的结果并通过算法计算将分拣指令输出到分拣系统，由分拣系统进行操作。
本次课题使用STM32单片机作为控制处理器，达到了实用、精确、人性化的要求，通过 TCS3200 颜色传感器识别物体的 RGB 值，将信息传输到单片机来控制舵机转动的角度，从而达到分拣的作用。
二、国内外发展现状
颜色作为一种基本视觉特征，在人们的生产生活中发挥着重要的作用。它经常被用作一种人与人之间传递信息的要素。然而人眼对各种颜色的分辨能力存在着很大差异，客观反映各种物体的颜色是很难的，因此，不同用途的颜色传感器应运而生。
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