基于STM32的趋光系统的论文综述
摘要：随着科技的发展，趋光系统已经越来越多的应用于人们的生活中。趋光即能够根据光照强弱而选择并趋向于光照最强的方向。在太阳能发电中，如果太阳能板能够根据光强而调整板的方向，则可以最大限度地利用太阳能发电。本课题以cortex-m3处理器和多个光敏模块为基础，通过光信号采集转换卡感知太阳位置，经过多次采集和滤波处理，得到光强方向，并给出相应的声光指示。从而提高太阳能的利用效率。
关键词：STM32，趋光系统，太阳能
参考文献及分析：
- 张宇思，时维铎.基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计
该系统以STM32F429为主控制器，设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息，可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但无法消除安装误差。通过摄像头采集太阳图像，计算出质心，寻找到天文零点,消除系统的安装误差
此篇文章研究的高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,将视日运动和光电跟踪相结合，不仅在控制精度和速度上有个很大的提高,在阴天或无法取得图像信息时，系统可以通过内部存储误差的方法进行校准跟踪。无论是在太阳能效率提高，还是在气象气候的研究方面，都具有实际应用价值。但此系统存在的缺点是消除系统的安装误差较为繁琐。
2.彭涛,魏文彬.基于STM32的太阳能自动寻光系统
此系统基于 STM32 芯片，设计并制作了一个用于精确跟踪太阳并收集能量的系统。此设计充分利用 STM32F103ZET6 的内部资源为设计理念，让外围电路尽量简洁。STM32F103ZET6 是一款低功耗的单片机，并且内部有多个 AD，同时，信号处理和 AD 采样部分均以单片机内部资源为核心处理器。本系统包含以下几部分：光敏传感器、太阳能追踪部分、液晶显示部分、电压采集部分以及电源输出部分。硬件部分包括：机械结构、太阳能电池板、光敏传感器、LM339 电压比较器、STM32F103ZET6 最小系统、锂电池及其充电管理部分、电池电源输出部分、光强检测部分。
本系统采用STM32F103ZET6 芯片进行开发，较大的降低了功耗，节约了成本。由于 STM32 有官方封装的库函数，可读性和操作性非常好，避免了对一个个寄存器配置的麻烦。
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