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文献综述
（1）国内外现状
随着我国生产力不断地发展，人们的物质生活水平也不断提高，网购也渐渐地成为了生活中不可或缺的一部分，随之相应所欣欣成长的物流领域也日益完善。在物流领域，对货物的实时跟踪，可以满足客户随时了解货物在运输途中的实时位置的需求，能够对货物的实时状态进行查询和监管，以防止货物的丢失、窜货、换货和送错地点等事件的发生。
目前制作定位器的主控芯片：
STM32系列，是意法半导体公司专门针对高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的系列芯片，该系列芯片也是众多科研人员进行嵌入式应用开发的主流选择。
意法半导体集团成立于1987年6月，前身为意大利的SGS 微电子公司和法国Thomson 半导体公司，是世界最大的半导体公司之一，在模拟芯片、分立器件、手机相机模块、车用集成电路等多个领域位居世界前列，主要产品包括片上系统（Soc）产品、定制与半定制电路、微控制器、智能卡IC、专用存储器、晶体管、二极管、标准逻辑功能与接口等3000余种。
STM32系列，是基于ARM内核的新的32位MCU系列，具有高性能、低电压、低功耗的特点，与ARM7系列相比，Cortex的内核体现出更高的性能和开发性。目前意法半导体公司已经推出STM32基本型、增强型、USB型、互补型等多个系列，开发人员可以选择适合的芯片通过对产品功能的重新优化，存储器、引脚的设置，满足个性化的应用需求。
市面上常用的STM32产品，有STM32F0、STM32F1、STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4 、、STM32F2、STM32F4、、STM32F7、、STM32H7等。
目前所常见的应用于物流监管的技术主要有以下几种：
RFID技术：
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