摘要
随着无线通信技术和移动互联网的快速发展，室内定位技术作为一项关键支撑技术，在智能家居、医疗保健、商场导航、安全监控等领域展现出巨大的应用潜力。
WiFi作为一种广泛部署的无线通信技术，其信号几乎覆盖所有室内环境，为低成本、易部署的室内定位提供了可能。
相较于传统的基于基站定位、卫星定位等技术，基于WiFi的被动式室内人员定位系统无需额外部署设备，且能够在用户不携带任何设备的情况下实现定位，具有更高的灵活性、隐私性和便捷性。
本文首先介绍了室内定位技术的相关概念和研究背景，阐述了被动式定位和WiFi定位技术的原理，并对常见的WiFi被动式定位方法进行了分类和比较。
然后，本文重点概述了国内外基于WiFi的被动式室内人员定位系统的研究现状，详细分析了基于指纹匹配和基于信道状态信息(CSI)的两类主要定位算法，并对它们的优缺点和适用场景进行了比较。
此外，本文还讨论了当前研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：室内定位；WiFi；被动式；信道状态信息；指纹匹配
近年来，随着室内空间的复杂化和人们对室内位置服务需求的日益增长，室内定位技术正成为一个备受关注的研究热点。
传统的室外定位技术，如全球定位系统（GPS），在室内环境下由于信号遮挡等问题难以提供可靠的定位服务。
因此，研究人员开始探索适用于室内环境的定位技术，以满足日益增长的室内位置服务需求。
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