摘要
包饺作为中国传统美食，承载着悠久的文化和习俗。
然而，传统手工包饺效率低下且难以满足日益增长的市场需求。
随着科技的进步，自动化设备逐渐应用于食品加工领域，机械手技术为实现包饺自动化提供了新的解决方案。
本文围绕基于手指式包饺机械手设计展开研究，首先阐述了包饺机械手的研究背景及意义，并分析了国内外研究现状。
其次，对包饺工艺进行分析，明确了手指式包饺机械手的功能需求和性能指标。
在此基础上，探讨了手指式包饺机械手的总体方案设计，包括机械手结构、驱动方式、传动机构以及控制系统方案。
接着，重点研究了手指式包饺机械手的关键部件设计，包括手指机构、夹持机构以及输送机构的设计与分析。
此外，还详细介绍了手指式包饺机械手的控制系统设计，涵盖了硬件架构、软件设计以及传感器数据采集与处理等方面。
最后，对所设计的机械手进行了仿真与实验研究，验证了其可行性和有效性。
关键词：手指式机械手；包饺；自动化；机械设计；控制系统
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