毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.1研究背景意义随着智能交通的发展，无人驾驶技术获得了包括大众、宝马、博世等全球知名汽车企业以及谷歌、百度、腾讯等互联网公司的广泛关注。
无人驾驶车辆是一种具有自动驾驶功能的移动轮式机器人[1]。
它在传统的汽车基础上，加入环境感知、智能决策、路径规划、行为控制等功能，进而实时与环境进行交互[2]。
随着无人驾驶技术研究的深入，人们对环境感知技术的要求也越来越高。
1.2 国内外研究现状1.2.1无人驾驶技术研究现状随着无人驾驶技术的研发由军用领域不断向民用领域扩展，各种传感器、机器学习技术的成熟，无人驾驶车辆日益成为全球各大科研机构、知名汽车企业以及互联网公司发展和关注的焦点。
1.2.1.1国外无人驾驶技术研究现状美国对于无人车的研发开始于上世纪七十年代，在产业界中谷歌无人驾驶技术研发遥遥领先与其他企业[3]。
谷歌无人车的设计基础来源于斯坦福大学的Junior，目前已经发展到第三代（图1），并获得加州、得克萨斯州等地的牌照。
目前，谷歌无人车已经积累了超过2000万公里的路试数据，并且GoogleX实验室也利用其自身数据资源开发了CarCraft模拟器，在模拟器中的虚拟测试路程已经超过了100亿公里[3]。
图1 Google研发的三代无人车德国无人车的发展也很迅速，包括卡尔斯鲁厄理工学院、柏林自由大学、梅赛德斯-奔驰、宝马等都投入大量的精力研发无人驾驶技术，并取得巨大成果。
KIT大学无人车团队和奔驰合作研发无人车（图2），并于2013年在德国南部完成了自动驾驶测试，里程超过100km。
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