毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.1 研究背景及意义随着社会分工的不断细化，科学技术的不断发展，我国人口红利逐渐退散，进而人力成本不断增加。
机器人的诞生是为了代替人类从事繁琐、危险的工作世界上一些发达国家，甚至将机器人领域发展作为一个战略高技术给予支持，解放劳动力。
移动机器人是目前机器人领域中的热点和难点，开发一种带自动跟随功能的机器人具有众多现实需求。
近年计算机技术、机器视觉、人工智能的快速发展，为移动机器人的发展创造了良好的条件。
美国在2011 年就宣布了《先进制造业伙伴关系》计划[1]，其中就包括投资下一代机器人技术，德国政府提出的《德国2020 高技术战略》中的工业4.0，以及中国实施的制造强国战略第一个十年的行动纲领中国制造2025等规划更是指明了未来工业化和现代化进程的发展方向[2]，即提高工业自动化水平，建立高智能化、高生产效率的现代工业。
而移动机器人正是实现这一现代化目标不可或缺的关键之一。
目前机器人的应用范围越来越广[3],在工业上，移动机器人配合码垛机器人完成工件的转运工作；在物流行业，具有自主导航功能的移动机器人应用于货物的搬运和分拣；通过对跟随机器人核心技术的研究和实现[4]，对国家民生科技与战略性新兴产业发展具有重要推动作用；通过对交互、决策系统的探索，对于传统行业升级与探索具有更好的指导作用，并有力地推动其发展。
从众多的现实需求来看，跟随机器人具有综合性、渗透性、经济效益明显等特点。
同时，与之相对应的机器人关键技术对行业的发展具有重要的推动作用。
着手于跟随机器人的研究将有益于人类的服务工作，尤其在医疗、服务行业具有广阔的应用前景，同时对机器人领域具有重大的使用价值和理论研究意义。
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