毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.1研究背景意义在汽车工业高速发展的今天，汽车的电子化与智能化进程显著加快，智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶等已经成为了汽车技术发展的前沿趋势。
然而不同于传统汽车技术的研究，在汽车智能化研发与测试领域将要面临行驶环境不可预测、难以复制、安全无法保障、试验周期和成本控制压力骤增等诸多困难与挑战，基于模拟仿真技术的数字化与虚拟化研发手段已经通过近年来计算机数值模拟方法和数学建模理论的不断发展逐渐成为当今世界汽车智能化技术研发的主流方向。
[1]1.2 国内外研究现状1.2.1无人驾驶在环仿真平台研究现状想要实现无人驾驶的可实际运营，至少需要测试100亿公里的里程。
仿真平台为此提供了可靠的测试方式。
[2]目前无人驾驶在环仿真平台的搭建主要有两种方式，一是基于机器人平台的仿真软件。
原本作为机器人仿真软件使用，能够很轻松的改为自动驾驶仿真软件，这类软件的特点是比较好的动力模型，和各种传感器的仿真。
相应的光影渲染效果会比较差。
例如ROS＋Gazebo，以及通用型机器人仿真器Webots。
二是基于汽车动力学的仿真软件，大部分是ADAS仿真改造的软件，渲染效果差一些，传感器也相对弱一点，但对物理和汽车动力学模型的仿真相对于机器人仿真有突出优势，例如业界主流PreScan，国外知名产品Carsim，CarMaker以及由国家千人计划特聘专家邓伟文博士及其领衔的高层次专业化研发团队历经数年自主创新、潜心研发的新一代具有国际先进水平的汽车智能驾驶模拟仿真系统PanoSim。
1.2.2 国外无人驾驶在环仿真平台研究现状国外无人驾驶技术的代表是谷歌公司，有其自己的仿真平台。
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