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文献综述
车载诊断系统（OBD）的发展
一、前言
随着电子技术和控制技术的飞速发展，汽车故障诊断已经发展到使用专用的故障检测仪来进行。现在的汽车在线故障诊断系统已经可以对车辆电控系统参数实行连续监控和故障自诊断，这种系统能记录电控系统的间歇故障，查找故障更加方便及时。OBD-Ⅱ标准详细规定了汽车在线故障诊断系统所使用的通信协议，规定了车外诊断设备和车内电子控制单元进行通信时所要遵循的规范，还规定了汽车发生相应故障时所应该产生的故障代码及获取这些故障代码的方法。OBD-Ⅱ汽车在线故障诊断系统标准已经被世界上绝大多数的汽车生产厂家采用。
本文探讨的OBD-Ⅱ检测仪采用单片机作为主控元件，以OBD-Ⅱ标准为基础，诊断协议采用SAEJ1979，通信协议遵循ISO9141-2，当OBD-Ⅱ检测仪与汽车电控单元建立（ECU）建立链接后，可以读取和清除汽车诊断故障代码（DTC）。同时，在OBD-Ⅱ检测仪的硬件电路设计中加入了单片机串行接口与RS-232串行接口的电路转换模块，从而建立起OBD-Ⅱ检测仪与PC机之间的通信，以便将读取到的汽车故障数据上传给PC机。
详细描述了OBD-Ⅱ检测仪的元器件选型，以及使用AltiumDesigner10进行原理图设计和PCB设计的过程。
关键词：OBD-Ⅱ，SAEJ1979，ISO9141-2，汽车诊断故障代码（DTC），单片机
二、OBD系统的发展史
l车载诊断系统产生的背景
近年来，随着科技的进步、经济的快速发展、世界人口的持续增长，全球汽车产量及保有量一直呈高速增长态势。就我国而言，根据公安部交管局发布的数据，截止到2011年8月底，全国汽车保有量超过一亿辆，仅次于美国位居世界第二，中国汽车化不断加快。与此同时也加剧了人类对能源的需求与消耗，造成了世界能源匮乏，我国已成为世界上第二大能源消费国。汽车能源消耗是造成局部环境污染和全球温室气体排放的主要来源之一，并随之引发了环境污染、大气变暖等各种各样的问题。
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