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文献综述
1.前言近年来，随着中国人口老龄化趋势的加快，老年人群体成为医疗服务需求的主体，医疗需求持续旺盛。
与此同时，人工智能领域技术创新不断加快，机器人技术水平的提升，进一步激发了我国医疗机器人的市场潜力，扩大了医疗机器人的发展空间。
医疗资源短缺也一直是制约我国医药卫生事业发展的关键问题之一，从医院非人力必须的劳动岗位中转移劳动力，提高医护人员的工作效率，创建一个安全和谐的医疗卫生环境成为了人工智能在医疗领域中应用的一个重要实践。
1.1研究背景及意义2020 年初，我国突发新型冠状病毒肺炎（简称新冠肺炎）疫情，传染源为严重急性呼吸综合征冠状病毒2型(SARS-CoV-2)及潜伏感染患者，主要经呼吸道飞沫、接触传播，也有可能通过气溶胶传播感染，可持续人传人。
此次新冠肺炎疫情的爆发再次突出了医疗行业的高危性质，而目前传统医院的物资通常采用人工配送的方式，占用医护人员大量的时间与精力，配送效率低、成本高、不可追溯且流程不可控，医护人员与医疗物资使用相同通道，也在无形中增加了接触感染的风险。
因此，在新冠肺炎疫情爆发的情况下，拥有一套以智能运输机器人为核心的自动化物流运输系统可以有效解放医院劳动力，更好的保护医护人员。
1.2医疗机器人研究现状及分析1.2.1医疗机器人的行业发展现状医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域、是当前国内外机器人领域的一个研究热点。
医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用，而且机器程序可以设定，耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。
医疗机器人有着广泛的应用前景，目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，主要分为手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人四大类。
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