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文献综述
一、课题研究背景及意义自第一台机器人问世以来，机器人的应用范围随着各类科学技术的发展日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗康复和家庭服务等领域。
机器人的研究融合了自动化技术、机械电子、计算机技术、传感技术、机器视觉和通信技术等诸多科学领域。
随着社会人力成本以及人们对生活质量要求的提高，机器人产业将获得更加广阔的市场，机器人也越来越成为人类的得力助手。
而随着我国现代社会文明的不断发展，各地高楼大厦像雨后春笋般地矗立起来，电梯成为了各高层建筑不可或缺的垂直交通工具，或承担着货物的运输、或担负着人员的交通，是我们工作和生活中的必需设备。
目前在工业制造领域，已经出现了大量自动化水平很高的机械流水线和智能机器人。
近年来，随着人工智能服务机器人的发展，机器人开始在大型商场、医院和宾馆等场所从事导引、送货和消毒等工作，而如何自动上下电梯成为机器人系统设计的一个难点。
因此，本课题针对电子、机械、计算机等多方面的技术以及特检设备的安全约束等因素，综合考虑并进行协调，设计移动机器人电梯联动控制系统，可以降低企业的劳动力成本，减轻人们的劳动强度，具有研究价值和应用潜力。
二、国内外研究现状1.电梯控制系统技术研究现状在过去的100多年，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段：(1)对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900~1949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约110多台；(2)独立自主，艰苦研制、生产阶段(1950~1979年)，这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；(3)建立三资企业，行业快速发展阶段(自1980年至今)，这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。
目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
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