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文献综述
文 献 综 述研究背景：早在 2004 年中国就已经超越美国成为世界第一垃圾制造大国，这些垃圾大多数通过土埋或者 远距离堆放，尽管远离人们所生活的场所，但也不 能完全隔开污染， 所造成的污染不会凭空消失，它们会在大自然生态系统的周期性中再次回到生 活 中，通过可接触到的种种资源，危害生命健康。
近几年，国内开始推行并实施严格的垃圾分类政策，在此类政策的影响下，各类垃圾的回收率和再利用率有了显著的提高，相关的类似政策会逐渐在全国各地实行，届时对于普通民众而言，日常生活的垃圾分类将面临着种种问题：对于垃圾的种类不明确，分类垃圾需花费更多的时间，分类错误也会造成相关工作人员工作量加大。
在如今国内的垃圾分类趋势下，如何保证垃圾的分类速度和精确度，将成为智能垃圾分类分拣的主要研究和改进方向。
经总结，许多文献期刊都指出了现在的智能分拣系统不能准确的识别投入物品的种类，这就需要大量的人力、物力、财力对垃圾进行二次分类，不仅造成了成本上的不必要浪费，也没有体现出智能化给生活带来的便利，生活垃圾智能分拣系统主要包括3个部分：垃圾类型识别与多传感器融合检测，分拣系统机械本体，分拣状况显示屏。
分析了各个部分的作用、实现原理以及常用的模型，总结了整个分拣系统的基本流程。
在基于视觉传感器检测的基础上，添加改进了部分人性化屏幕提示，用于展示垃圾分类系统的分拣情况以及垃圾满载状况。
[8]目前智能垃圾分拣系统面临的主要问题：检测精度，分类精度，显示提示，满载检测，制作成本等问题，考虑到方案在实际生活中的可行性，仍有不少细节需要改进。
（1）检测精度在多种类融合传感器检测识别垃圾时，会面临种种问题，例如：视觉模块可以识别完整的塑料水瓶，但是当塑料瓶压扁后，视觉模块无法识别为同一类型的垃圾；在识别果蔬时，不能保证果树颜色不随时间发生变化，需要颜色传感器、湿度传感器等融合检测方可成功；在识别烟头，吸管，坚果壳一类没有突出特征的小型垃圾时，传感器会面临识别错误，识别不精确等诸多问题，对后续垃圾分类产生影响。
因此，如何通过多传感器的融合和合理编写程序逻辑来实现垃圾的精确检测，是当前项目的首要难关（2）机械整体框架设计在传感器检测识别垃圾种类后，分拣系统如何将混杂在一起的垃圾精准分拣出来，如何将垃圾正确投入对应的垃圾箱，需要对分拣系统的机械设计有详细的考量。
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