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文献综述
1.1研究背景意义随着数字电子信息技术的蓬勃发展，我们已经迈入了工业 4.0 的时代，即互联网 人工智能的时代，智能制造已经成为现代制造业的发展方向。
自动化控制技术是智能制造的重要组成部分，在当今的工业化时代，控制系统广泛用于工业、农业、商业、军事、教育、医疗、科学、交通等方面。
我国控制技术水平处于逐步发展阶段，在某些领域已处于世界先进水平，例如快递自动化分拣系统。
但我国控制系统水平发展不平衡，大部分中小企业处于半自动化阶段，某些作坊还处于纯手工阶段。
因此，开发一种经济实惠，操作方便，功能强大的控制系统能够更好的应用到控制领域。
由于现场总线标准的多样化，导致控制系统中多种现场总线并存的局面，并使得彼此之间的互连和互操作难以解决。
目前，随着以太网技术与微控制器(MCU)的高速发展，在现场仪表和工业控制设备层应用嵌入式Internet技术已成为工业控制网络的发展趋势。
嵌入式Internet技术是近几年发展起来的一种新技术。
与现场总线相比，这种技术不仅为开发者提供了大量的工具和函数库，而且实现了分布式的系统结构，系统可靠性大大提高；另外，以太网一般都基于TCP／IP协议，使得整个网络只有一种底层通信协议，可满足控制系统各个层次的要求，这不仅使得企业信息网络和控制网络得到统一，而且易于和Intemet实现无缝连接；通过Web浏览器，用户可在任何时候、任何地方监控现场数据和设备状况，还可在远方对现场设备进行诊断和软件升级。
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