毕业论文课题相关文献综述
一、PID控制简介：
PID控制是最早提出的反馈控制策略之一，具有算法简单，鲁棒性强和可靠性高的特点，在工业控制系统中有着广泛的应用。PID控制器[3]是按照偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PID控制器的控制性能与控制器参数，，的优化有着直接关系，这三个参数整定程度的好坏不但会影响到控制的质量，而且还会影响到控制器的鲁棒性[3]。
1.PID参数对控制系统的影响：
比例环节：成比例的反应控制系统的偏差信号e（t），偏差一旦产生，控制器立马产生控制作用，以减少偏差。增大，PID控制器调节时间加快，但过大，系统会产生较大的超调，导致系统不稳定。
积分环节：主要是用于消除系统的静态误差，提高系统的无差度。积分环节作用的强弱取决于积分时间常数，积分时间常数越大，积分作用越弱，反之越大。
微分环节：反应偏差信号的变化率，调节误差的微分输出，误差突变时，能够得到及时的控制，并在能偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，以加快系统的动作速度，减少调节时间[2][3]。
2.PID参数整定方法分为：
1）基于模型的PID参数整定法，此方法主要适用于被控对象的模型结构已清楚，或者通过辨识能得到被控对象的模型参数。
2）基于规则的PID参数整定，是将人们长期实践经验通过某种规则在机器上实现，很方便的实现PID参数整定[2]。
二、粒子群算法（PSO）简介：
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