毕业论文课题相关文献综述
文献综述
一、研究背景
各种统计结果表明，随着设备的功能、用途的逐渐增多，各行各业需要显示更加直观、操作更加方便的人机交互系统。比起传统的键盘输入等人机界面形式，采用触摸屏控制机器人的远方控制系统具有操作方便，界面更加直观友好，显示信息量大，与单片机接口方便，实现动作安全等特点。因此，越来越多的用于生产与生活中。在研究和开发不确定环境下作业机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人在当前当前生产、生活中的应用越来越广泛，在某些场合中正替代人类发挥着日益重要的作用。
理想情况下，移动机器人的目标是在没有人的干预且无需对环境作任何规定和改变的条件下，能够按照预先给定的任务指令，根据已知的地图信息作出全局的路径规划，并在进行过程中，不断感知周围环境信息，引导机器人自身绕开障碍物，安全行驶到达目标地方，并执行要求的动作和操作。然而移动机器人移动位置的不确定性，当机器人处于视力范围之外，或是进入危险场地，在现有技术条件下，要求机器人完全自主的完成任务，目前还有一定的困难。因此为了及时掌握它的工作情况并及时作出反应，远程操控的移动机器人毫无疑问是一个发展中的方向。
远程控制的研究在上世纪80年代一直处于摸索阶段，随着网络技术的兴起，出现了蓬勃发展的景象。计算机网络使远程控制不在受地域限制，基于网络的远程控制系统成为目前移动机器人研究的热点。[1]
二、触摸屏介绍及应用
触摸屏起源于20世纪70年代，早期多被装于工控计算机、POS机终端等工业或商用设备之中。2007年iPhone手机的推出，成为触控行业发展的一个里程碑。苹果公司把一部至少需要20个按键的移动电话，设计得仅需三四个键就能搞定，剩余操作则全部交由触控屏幕完成。除赋予了使用者更加直接、便捷的操作体验之外，还使手机的外形变得更加时尚轻薄，增加了人机直接互动的亲切感，引发消费者的热烈追捧，同时也开启了触摸屏向主流操控界面迈进的征程。目前触摸屏基本都是采用外挂式的结构，这种结构的显示模块和触控模块是两个相对独立的器件，然后通过贴合工艺将两个器件整合，但是这种相对独立的外挂式构造会影响产品的厚度，不符合触控显示类产品日益轻薄化的发展趋势。由此产生了内嵌式触摸屏的概念，内嵌式结构将触控模块嵌入显示模块内，使两个模块合为一体，而不是两个相对独立的器件。内嵌式结构降低了材料成本，提高了透明度，更加轻薄等。[2]
随着科技的进步，触摸屏技术也经历了从低档向高档逐步升级和发展的过程。根据其工作原理和传输信息的介质，触摸屏可分为四大类：电阻式触摸屏，电容式触摸屏，红外线式触摸屏和表面声波触摸屏。目前，触摸屏应用范围已变得越来越广泛，从工业用途的工厂设备的控制/操作系统、公共信息查询的电子查询设施、商业用途的提款机，到消费性电子的移动电话、PDA、数码相机等都可以看到触摸屏的身影。[3]
现拟打算移植UCGUI到主控制器，完成人机交互界面的设计。
UCGUI的系统构架如图所示，其中硬件操作层直接对LCD进行操作，不同的系统需根据LCD的控制器进行相应的移植；LCD驱动层是测试驱动程序最主要的层面，它利用硬件操作层来实现最基本的绘图函数；UCGUI系统层来实现复杂绘图函数的封装，解决了绘图中出现的大部分问题，并给用户层提供API接口；用户层利用UCGUI系统层提供的API实现系统图形界面。[16]
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