毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
1.1课题研究的背景及意义
如今科技技术正朝着智能化、无人化、多系统化等方面发展，在国外尤其是科技力量比较发达的欧美国家涌现了大量的无人化设备和操纵平台，例如无人机、水下智能机器人、无人汽车和水面无人船等等。水面无人船（Unmanned Surface Vehicle，简称USV）作为一种新型的概念型船，属于一种受舰船或地面支援平台的远程控制的并能在水面较长时间自动航行的航行器。现阶段无人机发展迅速，早已应用在军事、工业、农业中广泛应用。而USV的研究由于对象的复杂性，暂时落后于无人机与无人汽车等项目。到目前为止，目前已有多种无人艇应用于科研、军事等领域。
在如今，USV公认的的优势特点描述如下:
(1)高速:静海区((2级海况或以下)航速不小于44 Knots, 5级高海况且最大有效负载达300Kg时，航速不小于27 Knots;
(2)多功能:可应用于军用和民用，不受水域限制，可完成巡航执法、运输、救援以及资源勘探、水面环境监测等一些高危险任务，使海洋开发和航运事业更安全、高效;
(3)容易使用:通信协议和硬件可集成度高，便于功能扩展，操纵方便，易于维护、保管(尺寸长度不超过7m);
(4)低成本:模块化设计和组装，尽量避免大型部件，维护成本低。
同时近些年来，由于海洋气候变化异常，海啸、台风活动频繁，海洋能源危机,环境污染严重，海上现场作业或执行任务的危险也逐渐增多，为保证海事人员的生命安全，无人化智能船舶的需求日益剧增。
1.2国内外研究的现状
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
