、文献综述（或调研报告）：
电路设计软件已有近60年的发展历史，其中人机交互方式及界面一直是一个重要的研究方向，从最初的光电笔输入，到鼠标的拖放式输入，再到平板电脑的手绘输入，人机交互一直在向简单、快捷的方向发展。
1 电路设计软件的发展现状
最早的电路设计应用要追溯到1964年Ivan Sutherland发明的SketchPad，这是一次人机交互的革新，被认为是现代CAD的起源以及计算机图形发展的一个重大突破。SketchPad由早期的电子管显示器和一支光电笔组成，配合一系列按钮，可以完成画线、画圆、移动图标等命令。
1977年，Robert Spence等人首先发明了一款电路仿真软件，可以给元件赋值，但是只能在有限的几个典型数值中进行选择。该软件的输入依然是光电笔，然而元件的输入方式改为从元件列表中选择[1]。
此后，电路设计软件的输入方式除了从光电笔输入变成鼠标输入之外，再没有其他变化，从列表中选择元件或者说鼠标拖放输入成为了电路设计CAD的主流输入方式。直到平板电脑等触摸输入的电子产品开始流行，手绘输入开始被人们所注意。以手绘输入作为电路图的输入方式，不需要用户处理图标、菜单和选择工具，而是直接绘制电路图。如折线的输入不需要指定起点、顶点和终点，而能够像在纸上一样直接绘制。
Christine Alvarado设计了一款手绘输入的电路设计软件，可以识别所有的逻辑门电路符号，以及区分导线是否相连，但是识别率只有约60%[2]。Liwicki和Knipping提出了一个识别和仿真手绘逻辑电路的系统，允许用户巩固和保存标记过逻辑门的电路，作为以后实例化的基础。然而，该系统限制了逻辑门的特定笔画输入模式（如笔划必须在大门的输入/出端开始和结束）[3]。
Shane W. Zamora提出了CircuitBoard，减少了输入模式的限制，并增加了电路评估功能，对电路进行逻辑判断（如非门只能有一个输入）[4]。
Deqin David Xu等人设计了一款基于安卓平台的手绘电路设计软件Voltique Designer，共有三种输入界面，一种是只显示手绘的痕迹，整体绘制结束后再转换成矢量图；另一种是在每一笔画完之后立即显示识别出的图形，第三种是两者同时显示。Voltique Designer的不足在于只能识别一笔和两笔画成的元件，而不能识别更多笔画的元件[5]。
2 手绘电路图矢量化的关键技术
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