文献综述（或调研报告）：
标定是误差补偿技术的一种，是以测试得到的数据为基础，得到惯性测量组件各项误差参数，并进行补偿，以此来提高惯性导航系统的导航精度的过程。
上图给出了捷联惯导原理进行简单介绍。首先陀螺和加速度计测量得载体相对于惯性坐标系的角速度及比力在载体系上投影。之后，经过坐标系转换，得到载体角速度及比力在地理坐标系上投影，经过一次积分，可得载体相对当地地理坐标系的瞬时姿态角及线速度，线速度经过二次积分，可得载体所在地理位置。
由图可知，陀螺及加速度输出的数字量首先要经过误差补偿，而误差补偿的参数大小，就是标定得到器件各项误差参数，由此可知，标定结果的准确性从根本上对惯导系统的导航结果产生了很大的影响。
标定分为分立式标定和系统级标定两种。分立式标定方法是一种以加速度计及陀螺输出为观测量的传统实验室标定方法，特点是原理简单，误差建模灵活，也非常利于实验室实现。但分立式标定方法由于受到原理的限制，导致其标定时间很长，而且标定精度不够高，而标定精度低对捷联惯导精度产生的影响是很严重的。因此，分立式标定方法越来越不能满足现代化作战的快速性、长航时、精确导航的需求。而系统级标定方法，作为一种更为高级的标定方法，注定成为未来标定的主要发展方向。
参考文献：
[1] 张春京, 原俊安, 李丹东, 王雷, et al. 从加速度计测试技术研究看惯性仪表技术发展趋势[J]. 航天控制, 2005. 第 23 卷(第 2 期): 78-84.
[2] 肖龙旭，魏诗卉，孙文胜. 惯测组合快速高精度标定方法研究[J].宇航学报，2008，29(1)
[3] 张树侠, 闫威. 激光陀螺系统安装误差的标定[J]. 中国惯性技术学报, 2000.第 8 卷(第 1 期): 47-49.
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