摘要
随着室内移动机器人在服务、工业、物流等领域的广泛应用，对其室内定位精度和可靠性的要求也日益提高。
WiFi作为一种普遍存在的无线通信技术，为室内定位提供了一种低成本、易部署的解决方案。
本文围绕基于WiFi和LabVIEW的移动机器人室内定位系统设计展开研究，首先阐述了室内定位技术的国内外研究现状，并介绍了WiFi定位技术的基本原理和LabVIEW开发环境的特点。
其次，详细阐述了基于WiFi指纹的室内定位方法，包括指纹库的构建、定位算法的选择与实现以及定位精度的测试与分析。
同时，介绍了LabVIEW上位机监控软件的设计与实现，包括用户界面设计、机器人控制模块和数据可视化模块等。
最后，对整个系统进行了测试和评估，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：室内定位；WiFi；LabVIEW；移动机器人；指纹定位
#1.1研究背景及意义近年来，随着机器人技术的飞速发展，移动机器人在服务、工业、物流等领域的应用日益广泛。
为了实现移动机器人的自主导航、路径规划和智能化操作，准确可靠的定位技术成为了至关重要的基础。
室内环境复杂多变，传统的室外定位技术如GPS在室内环境下无法提供可靠的定位服务，因此，室内定位技术成为了当前研究的热点和难点。
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