全文总字数：4185字
文献综述
文 献 综 述1 研究背景及意义基于多自由度的关节式工业机器人在制造业转型升级中应用广泛，渗透到汽车、电子、医疗及航空航天行业［1］。
早期的机器人只能实现简单地示教轨迹编程和轨迹重复运动,自动化水平较低。
随着工件复杂程度的日益提高，在工业机器人基础上配备视觉和触碰式传感器,可以提高其实际加工场景的感知能力。
在智能制造生产线中，机器执行了大部分简单的操作，但是仍需人工进行一些复杂的操作，于是为了提高智能性，需要机器与人协作，如机械手帮人传递工件。
其中工件的抓取就需要视觉伺服控制系统帮助机械臂完成抓取［2］。
数字孪生是最早由美国国防部提出并利用的与物理产品等价的虚拟数字化表达技术。
随着大数据、5G及工业物联网的发展，数字孪生得到工业界的广泛高度关注，许多国际著名企业已开始探索数字孪生技术在产品设计、制造和服务等方面的应用，同时结合工业4.0等技术，尝试推动传统行业数字化转型［3］。
数字孪生技术集成了多种信息技术和智能技术，国内外研究人员对其在工业领域方面的应用作了一些探索，并取得了一系列成果。
庄存波等［4］对数字孪生的概念及内涵作了系统阐述，建立了产品数字孪生体的体系结构，给出了产品数字孪生体在产品各阶段的实施途径。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
