全文总字数：6278字
摘要：自动导航车 (Automated Guided Vehicles, AGV) 又名无人搬运车, 出现于20世纪50年代, 是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备, 属于移动式机器人系统, 能够沿预先设定的路径行驶, 是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统 (CIMS) 中的关键设备之一[1]。首先，本文通过查阅国内外自动导航车相关研究背景和发展概况，归纳总结出自动导航车的动力学特性、车辆控制方法、设计方案拟定等问题的研究成果，具有启发性和建设性。其次，详细介绍了自动导航车研究中的关键技术的各个方向的发展和成果。最后，结合资料分析自动导航车未来的发展趋势和需要，得出结论并提出本设计的研究思路及预期的研究成果。
关键词：自动导航车，控制方法，算法优化，仿真实验
引言：物流作为三流之一，正朝着智慧物流方向稳步前进，其自动化水平的提高大幅度提升了物流效率，节约了物流成本，使工人从重复劳动中解放出来，降低了作业差错率及人力成本。自动导引小车（Automated Guided Vehicle, AGV）作为一种物流自动化设备，在自动化装卸搬运作业中起着重要作用。
- 自主导引车的发展与优势
自动引导小车 （Automatic Guided Vehicle，AGV）是一种在计算机监控下，根据具体规划和作业要求完成取货、送货、充电等任务的无人驾驶自动化车辆，其效率高、灵活性好，在以欧洲为代表的技术先进国家中得到广泛应用，并逐步在生产、装配业中占据一席之地。AGV小车控制技术发展始于美国，国内投入应用的 AGV 小车主要以激光导航和磁导航为主。在仓储物流中运用AGV小车可以节约一大批人力物力，使货物搬运能够更高效、有序[2.3]。
与传统的传送辊道、链条或传送带等相比, AGV输送存在施工简单、路径灵活、不占用空间、移动性较好、柔性等优点。随工业技术的发展, AGV广泛应用于柔性制造系统, 大大地提高了物流效率。AGV具有灵活性、智能化等显著特点, 可以方便地重组系统, 达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比, AGV系统减轻了劳动强度, 降低了危险性, 提高了生产效率, 在各行各业均可发挥重要作用[4.5]。
AGV的应用代替传统的人工搬运的方式, 大大促进了企业的技术进步,改善工作条件和环境, 提高自动化生产水平, 有效地解放劳动生产力, 减轻工人的劳动强度, 缩减人员配备, 优化生产结构, 节约人力、物力、财力, 创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。
二、自主导引车的结构
通常,AGV以电池为动力,装备电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成无人驾驶及作业。因此,AGV具有电动车辆的结构特征,一般由底盘车、动力装置和控制系统等组成,采用后轮驱动、前轮转向运行方式。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
