1、引言
随着我国科技水平的不断提高以及我国国民经济的高速健康发展，人们对出行方式更加注重，不仅对经济性和舒适性的需求日益增加，也越来越重视环保。在《中国制造2025》中指出了国家第六大战略任务为推动新一代信息技术产业和大力发展新能源汽车，也明确提出了ADAS的相关内容标准及框架。在这种大背景下人们对出行交通工具的选择更加重视。随着国家大力推动新能源汽车，其中尤其大力推动的是纯电动汽车，道路上行驶的车辆中电动汽车的数量也大大增加。但是随着汽车保有量逐年上升，交通事故频发，汽车安全也越来越受到重视[1]。
由于我国城市交通日渐复杂，特别是一些岔路口及其容易引发交通事故。为了能够有效缓解交通事故，ADAS的发展迫在眉睫。高级驾驶辅助系统（ADAS）作为无人驾驶技术的基础在全球范围得到快速发展。车载雷达是实现ADAS 功能的重要传感器设备，在汽车探测路况和防撞预警功能上发挥了重要的作用[2]。
ADAS的原理就是通过安装在车上的毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波、红外线等传感器感知周围道路环境并且通过数据处理有效预警或者规避交通事故的发生[3]。
随着毫米波雷达芯片技术不断成熟，成本不断降低，毫米波雷达逐渐成为当今研究的热门。虽然毫米波雷达核心技术一直掌握在国外少数公司手中，但是国内厂商也在奋起直追不断缩小差距。我国已经开始了77Ghz-80Ghz汽车防撞雷达研究部署[4]。本文基于毫米波雷达对防撞雷达系统设计进行研究，研究基于毫米波雷达防撞系统不仅可以在电动汽车、无人驾驶等热门汽车产业提供思路和解决方案，也可以让车辆减少碰撞事故的发生，以及有效缓解追尾事故的频繁发生。
2、车载毫米波雷达国内外研究现状
汽车主动安全技术越来越受到各个国家的重视，如今主动安全技术主要包括有自适应巡航系统、车距控制系统、自动紧急制动系统、以及前车防撞预警系统。以上这些主动安全技术都离不开作为核心部件毫米波雷达的发展。
早在上世纪六七十年代，美国、德国、日本等一些发达国家就已经开始研究毫米波雷达技术，但是由于所涉及到的硬件成本太高无法持续跟进[5]。从上个世纪八十年代起，随着电子器件和微波理论的快速发展，毫米波雷达的成本大大降低，单脉冲调制波雷达与连续调制波雷达在国外汽车中广泛应用。汽车市场需求的不断增长同样也刺激了雷达产业迅速发展。毫米波雷达被一些公司如德国的大陆、德尔福和博世等公司掌握核心科技。这些公司还开发了许多可以实际使用的产品[6]。
毫米波雷达快速发展还有一个重要原因是频率监管。各个国家对车载毫米波雷达的工作频率有不同的制度规定[7]。欧盟选择24GHz和79GHz的车载毫米波雷达技术指标[8]。日本是唯一使用60GHz频段的国家，美国选择24GHz和77GHz作为主要频段。我国在2005年信息产业部批准使用76-77GHz频段，又在2012年将短距离车载毫米波雷达的频段定为24.25-26.65GHz[9]。由于各国规定了不同的毫米波雷达的频段也限制了毫米波雷达的发展。
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