1、前言
纯电动汽车因其具有清洁，环保，低噪音，能源来源多元化等多方面优势，已成为各国汽车产业发展的重要方向。再生制动技术作为纯电动汽车开发节能环保技术之一，可实现能源多次利用，有效延长车辆续航里程。随着电池和电机技术日益成熟，可进一步推动再生制动技术在纯电动公交车的应用。目前，纯电动汽车车载电源技术尚未成熟，存在动力性不足，充电一次行驶距离短等弊端。由于超级电容具有比功率大、充放电快、循环寿命长等特征，将其与蓄电池组合成复合车载电源，可以改善纯电动汽车的动力性能和续航里程。因此，对纯电动公交车复合电源再生制动力控制策略的研究具有重大意义。
2、研究现状
复合储能技术研究现状：
从21世纪初，欧洲、美国和日本等发达国家对由电池和电化学电容组成的复合储能系统进行研究，随着世界各个国家政府重视并推广新能源汽车，复合电源技术得到迅猛提升。Arnet提出将超级电容和铅酸蓄电池构成的复合储能的硬件和算法用于电动汽车，虽然他的成果是初步的，但是对复合电源的发展起到重要作用[1]。
Gregory Wight参加了Evermout和 Ness Capacitor公司对Solectria
电动汽车的道路测试，并且在他的文章中对采用超级电容和铅酸蓄电池构成的复合储能的电动汽车的测试结果进行理论分析。Younghyun Kim采用容量优化和管理框架使电池和超级电容器的容量得到最佳分配，提高了蓄电池的使用寿命,同时也提高了超级电容的利用率。Mamadou Ballo Camara通过改变DC/DC变换器的结构，使超级电容和蓄电池之间的能量转换更快，提高了复合电源系统的效率。Mid-Eum Choi 提出了计算电动汽车的复合储能系统的局部最优电流流动的优化框架，可以有效地减少电动汽车电池电流的大小[11]。
近年来，我国科研所、高校和汽车企业加大力度对复合储能电动汽车进行各项深入快速研究，相对于国外而言发展较晚，但是在国家政府的高度重视下，复合储能技术的研究有了很大的突破。
王斌等人提出了一种复合电源结构，并应用于7种工作方案之中，有效改善了复合电源较低的工作效率并且保证蓄电池放电和充电的安全。黄智奇提出了一种复合电源再生制动分段控制的方法，仿真和实验结果证明了分段控制可以提高复合电源的效率以及能量回收率。王琪提出了一种带有滤波功率可以分配控制策略进而合理地分配蓄电池和超级电容的能量，高效地减少了蓄电池电流的大小和波动，进而使电池得到保护。宋传学等应用动态规划对复合电源进行研究，基于优化结果建立的复合电源能量管理策略使电池组能量损失和复合电源的能耗降低。朱福顺等对复合电源系统的参数进行优化匹配，降低蓄电池受到的大电流冲击，提高电动汽车制动时回收能量的效率。国内对复合储能技术的研究日益深入，并且取得了很多优秀成果，但是较国外复合储能技术的研究还是有一定差距，尤其在车辆的经济适用性和行驶安全稳定性需要更加深入研究[3]。
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