关键词：ABS防抱死系统；液压制动；制动系统；电动方程式赛车；
一、前言
随着社会的不断发展和人们对汽车安全性能要求的不断提高，拥有优异的制动性能是现代化安全汽车的重要评价条件，线控制动技术相对传统的液压制动技术有很多优点，首先，电子制动技术以电子制动踏板代替了传统的液压制动踏板，从而解决了制动时踏板晃动的现象，不仅可以增加制动舒适性而且减小了发动机的功率损耗，其次，还可以有效提高能源使用率。所以将来它一定能代替传统液压制动系统成为电动汽车制动系统的主要方式[1]。
中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛[3]。首届电动方程式汽车大赛也在2014年在世界展开，随后中国也于2015年举行了中国电动方程式汽车大赛。在这样激烈的比赛里，汽车的制动系统也会受到格外严格的考验。制动系统的有效性，要考虑到路面状况，制动盘的稳定性，制动响应时间等多方面因素。而且，在比赛中经常要做出急停的动作，所以其制动系统性能更是优越。虽然电动方程式才刚刚起步，但其技术未来一定会走入生活，应用于普通汽车上。
因此，展开对大学生电动方程式汽车的制动系统设计的研究具有给电动汽车制动系统发展提供经验的意义。
- 制动系统的研究现状
汽车制动（俗称刹车），是汽车的主动安全系统，它从诞生至发展与汽车从诞生至发展是完全同步的。没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来发展它优良的行驶性能。良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保证。因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一。因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护[10]。
制动系统的设计要考虑很多方面，首先满足国家强制性法规的要求。目前国内有两个
强制性标准：《GB 21670》和《GB 7258》。其次要满足各主机厂的性能要求，即满足整车设计对性能的要求。然后要满足整车的市场定位对目标价格的要求。最后还要满足驾驶员的习惯要求，即踏板感。
设计时还要进行主要参数的确定：①前后器所需的制动力计算，初步确定前后器缸径及
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