关键词：挖树机；微型; 设计；
一、研究背景
在前面几十年里，中国一直是靠着环境的污染和破坏来换取整个国家的高速发展，工业水平是实实在在获得了提高，但是人们生活的环境质量却一而再再而三的遭到下降。环境的恶劣变化得到了人们普遍的重视，国家也在十八大下达了“美丽中国”的政策，喊出了“绿水青山就是金山银山”的口号。绿色和环保开始在这个时代变得流行起来，而植树造林则在绿色环保中起着不可忽视的作用，而在园林绿化工程中，树木栽植技术是影响树木栽植成活率的关键。近年来中国城市的绿化面积正在明显提高，但是中国的园林机械发展却相对滞后，目前大多数城市的绿化工作依然主要靠人力完成。随着我国苗圃产业的蓬勃发展与劳动力成本的不断上升，采用挖树机械进行树木移植的技术已成为中国今后树木移植的主要发展趋势。研制开发一种适合不同地区使用、配套各种动力、结构小巧、操作方便、工作安全可靠的车载挖树机器，以实现苗木机械化移植，巳经成为迫切需求[1-4]。
二、国内外挖树的研究现状
1.国外研究状况
国外挖树机械的研究起步早，技术比较成熟，产品一般与装载机、汽车、拖拉机等动力机械配套使用，制造树木移植机械的公司有美国BigJohn公司、加拿大Holt Tree Spades公司、加拿大Lemar Tree Spades公司、加拿大的Dutchman Industries公司、德国的Optimal公司，还有荷兰的Damcon公司。另外俄罗斯和日本也制造了先进的树木移植机械。
（1）美国Big-John公司生产研究大树移植机已有35年的历史,产品有车载式 (图1)、汽车拖车式(图2)、轮式前悬挂式(图3)。对于车载式树木移植机械一般用于移植大树, 进行挖坑、挖树、运输以及栽树以及浇灌一整套操作。最新产品还装备有摄像头辅助驾驶员准确定位。
图1 车载树木移植机 图2 拖车式树木移植机
图3 装载机式树木移植机 图4 手动挖树机
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