摘要
随着电子商务的蓬勃发展和城市化进程的加速，城市物流配送需求呈现爆炸式增长。
传统的有人驾驶物流车面临着人力成本高、交通拥堵、环境污染等问题，已难以满足现代物流体系对高效、智能、绿色的要求。
在此背景下，微型无人驾驶电动物流车应运而生，成为未来城市物流配送的重要发展方向。
其微型化设计能够灵活穿梭于狭窄街道，无人驾驶技术可降低人力成本并提高配送效率，而电动化则符合绿色环保的理念。
本综述首先阐述了微型无人驾驶电动物流车的定义、特点及其优势，接着分析了国内外在该领域的研究现状，包括整车设计、无人驾驶系统、电动化技术等方面，并对关键技术进行了详细探讨，如路径规划、车辆调度、多传感器融合等。
最后，对微型无人驾驶电动物流车未来的发展趋势进行了展望，指出其面临的挑战和机遇。
关键词：微型无人驾驶电动物流车；总布置设计；无人驾驶技术；电动物流车；城市物流
微型无人驾驶电动物流车是指车身尺寸较小，能够在城市道路环境中自主行驶，无需人工驾驶，以电力驱动的用于货物运输的车辆。
其核心技术主要包括以下几个方面：
（1）微型化设计：相较于传统物流车，微型无人驾驶电动物流车更加小巧灵活，能够更好地适应城市道路狭窄、交通拥堵等特点，穿梭于背街小巷进行“最后一公里”配送，有效提升配送效率。
（2）无人驾驶技术：通过搭載雷达、摄像头、GPS等传感器，以及人工智能算法，实现自主感知周围环境、规划行驶路径、避障和控制车辆行驶等功能，无需人工干预，降低人力成本的同时提高安全性。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
