摘要
智能小车室外自主导航技术作为机器人领域的研究热点，近年来发展迅速。
它赋予小车在无人干预的情况下，感知周围环境、自主规划路径并安全到达目的地的能力。
本文首先介绍了智能小车自主导航的相关概念，包括环境感知、定位与建图、路径规划和运动控制等关键技术。
随后，重点概述了当前智能小车室外自主导航的主要研究方法，包括传统的基于几何模型的方法、基于视觉感知的方法、基于激光雷达的方法以及多传感器融合的方法，并分析了各自的优缺点。
此外，本文还探讨了当前研究中存在的一些挑战，例如复杂环境下的鲁棒性、动态障碍物避障以及多车协同等问题。
最后，展望了智能小车室外自主导航技术的未来发展趋势，包括深度学习与强化学习的应用、多传感器融合技术的深入研究以及车联网技术的发展。
关键词：智能小车；自主导航；环境感知；路径规划；运动控制
智能小车室外自主导航是指小车在没有人工干预的情况下，利用自身传感器感知周围环境信息，自主规划路径并安全地行驶到目标地点的技术。
它涉及多个学科的交叉融合，包括传感器技术、计算机视觉、机器人学、人工智能等。
1.环境感知：环境感知是智能小车自主导航的基础，其目标是获取周围环境信息，为后续决策提供依据。
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