摘要
巴哈赛车作为一项风靡全球的大学生方程式赛车赛事，对车辆的各项性能提出了严苛的要求，其中转向系统作为车辆操控性能的关键组成部分，其设计水平直接影响着赛车的操控性、稳定性和安全性。
本文首先阐述了巴哈赛车转向系统的基本组成和工作原理，并介绍了转向系统的关键性能指标。
在此基础上，对国内外巴哈赛车转向系统设计的研究现状进行了综述，分析了不同转向器类型、转向传动机构形式、转向阻尼器应用以及转向系统参数优化等方面的研究进展。
针对当前研究中存在的问题和不足，展望了未来巴哈赛车转向系统设计的发展趋势，包括轻量化设计、智能化控制、数字化仿真和可靠性提升等方面。
关键词：巴哈赛车；转向系统；设计；优化；综述
巴哈赛车（BajaSAE）比赛是一项由美国汽车工程师协会（SAE）发起，面向全球大学生的越野汽车设计制造竞赛。
参赛队伍需要自主设计、制造一辆单座、发动机排量不超过610cc的越野赛车，并在规定的时间内完成包括静态赛和动态赛在内的多项比赛项目。
其中，转向系统作为车辆重要的执行机构，其性能优劣直接影响着赛车的操控稳定性、安全性以及比赛成绩。
巴哈赛车转向系统通常由转向器、转向传动机构和转向执行机构三部分组成。
转向器用于将驾驶员的转向意图转换为转向轮的转角；转向传动机构用于将转向器的运动传递至转向执行机构；转向执行机构则直接驱动转向轮偏转，实现车辆转向。
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