随着社会老龄化程度加剧和残障人士出行需求的增加，五座电动轮椅作为一种新型交通工具，在解决多人短途出行方面展现出巨大潜力。
然而，传统电动轮椅存在操作不便、安全性低等问题，限制了其应用范围。
自动驾驶技术的快速发展为解决上述问题提供了新的思路。
部分自动驾驶技术能够在特定场景下辅助或替代驾驶员完成部分驾驶任务，提高驾驶安全性与舒适性。
本文针对部分自动驾驶五座电动轮椅总体设计展开研究，首先阐述了部分自动驾驶和电动轮椅的相关概念，并分析了五座电动轮椅的功能需求和应用场景；其次，回顾了自动驾驶技术、电动轮椅技术和人机交互技术的研究现状，并重点分析了相关文献中提出的关键技术和算法；接着，提出了部分自动驾驶五座电动轮椅的总体方案，包括系统功能架构、硬件平台选型和软件架构设计；然后，详细阐述了关键模块设计，包括感知系统、决策规划系统、控制系统和人机交互系统；最后，对全文进行了总结，并展望了部分自动驾驶五座电动轮椅的未来发展方向。
关键词：部分自动驾驶；五座电动轮椅；总体设计；感知系统；决策规划
1.相关概念#1.1部分自动驾驶部分自动驾驶是指车辆在特定环境下，能够自动完成部分驾驶任务，但驾驶员仍需保持对车辆的监控，并在必要时接管车辆控制权的驾驶模式。
根据自动驾驶等级划分标准，部分自动驾驶包括L2级辅助驾驶和L3级条件自动驾驶。
#1.2五座电动轮椅五座电动轮椅是一种新型的多人电动代步工具，其设计目标是为老年人、残障人士以及其他行动不便的人群提供安全、舒适、便捷的出行方式。
与传统电动轮椅相比，五座电动轮椅具有以下特点：能够搭载更多乘客，满足多人出行需求；车身结构更加稳定，安全性更高；内部空间更加宽敞，乘坐更加舒适。
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