摘要
随着城市交通拥堵和环境污染问题的日益严峻，以及自动驾驶技术的快速发展，部分自动驾驶五座电动轮车作为一种新型的城市个人出行工具，受到了越来越多的关注。
其驱动系统设计和电子差速控制策略是影响车辆性能的关键技术。
本文首先介绍了部分自动驾驶、五座电动轮车、驱动系统以及电子差速控制等相关概念，并回顾了国内外在这些领域的研究现状。
然后，重点阐述了五座电动轮车驱动系统的拓扑结构、电机选型、传动系统设计以及电子差速控制策略等关键技术。
针对电子差速控制，分析了滑模控制、模糊控制等主要方法的优缺点，并探讨了其在五座电动轮车上的应用。
最后，对部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统设计及电子差速控制的发展趋势进行了展望。
关键词：部分自动驾驶；五座电动轮车；驱动系统；电子差速控制；滑模控制；模糊控制
#1.1部分自动驾驶
部分自动驾驶是指车辆在某些特定情况下可以实现自动驾驶，但驾驶员仍需保持对车辆的监控，并在必要时接管车辆控制权的驾驶模式。
根据自动驾驶的等级划分，目前常见的L2级和L3级自动驾驶都属于部分自动驾驶的范畴。
#1.2五座电动轮车
五座电动轮车是一种以电力驱动的，可搭载五名乘客的轮式车辆。
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