摘要
自动驾驶技术正逐步改变人类出行方式，微型纯电动车凭借其灵活性和环保性，成为自动驾驶领域的研究热点。
转向系统作为车辆行驶安全和操控性能的关键部件，其设计对于自动驾驶微型纯电动车的整体性能至关重要。
本文首先阐述了自动驾驶、微型纯电动车和转向系统等相关概念，并分析了自动驾驶微型纯电动车转向系统的需求特点。
其次，综述了国内外在自动驾驶汽车转向系统设计方面的研究现状，包括机械式、电动助力式和线控转向系统等不同方案，并比较了各自的优缺点。
此外，本文还探讨了转向系统关键部件的设计方法和仿真技术，以及转向系统性能测试方法。
最后，对自动驾驶微型纯电动车转向系统未来的发展趋势进行了展望。
关键词：自动驾驶；微型纯电动车；转向系统；线控转向；性能测试
1.1自动驾驶
自动驾驶是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主地完成感知、决策和控制等驾驶任务，实现安全、高效的行驶。
根据自动驾驶程度的不同，国际汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶技术划分为L0-L5六个等级。
1.2微型纯电动车
微型纯电动车是指车身尺寸小巧、采用电力驱动的交通工具。
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