摘要
随着汽车智能化发展趋势的加快，高级驾驶辅助系统（ADAS）在提升驾驶安全性和舒适性方面的重要性日益凸显。
作为ADAS核心技术之一，车载双目视觉系统凭借其成本低、信息量丰富等优势，近年来受到广泛关注。
本文首先概述了车载双目视觉系统以及IMX6平台的相关概念，并介绍了双目视觉的基本原理和关键技术。
随后，对车载双目视觉系统的研究现状进行了深入分析，包括硬件平台搭建、软件系统设计和应用场景拓展等方面，并对现有研究的优势和不足进行了评述。
此外，本文还重点概括了车载双目视觉系统中常用的目标检测与识别、深度估计、SLAM等算法，并比较了不同算法在精度、效率和鲁棒性等方面的差异。
最后，对车载双目视觉系统的未来发展趋势进行了展望。
关键词：车载双目视觉系统；IMX6平台；高级驾驶辅助系统；目标检测与识别；深度估计
#1.1车载双目视觉系统车载双目视觉系统是一种模拟人类视觉的立体感知技术，通过模仿人眼对同一场景获取左右两个视角的图像，并利用三角测量原理计算出目标物体的距离信息，从而实现对周围环境的三维感知。
相比于单目视觉，双目视觉能够提供更加精确的深度信息，对于障碍物检测、车道线识别、车辆定位等ADAS功能的实现具有重要意义。
#1.2IMX6平台IMX6是NXP公司推出的一款高性能、低功耗的应用处理器，其集成了ARMCortex-A9架构的CPU、GPU以及丰富的接口资源，能够满足车载双目视觉系统对实时性、可靠性和低功耗的要求，因此被广泛应用于车载电子领域。
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