摘要
轮毂电机作为新能源汽车驱动系统的核心部件之一，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现车辆动力学控制等优点，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
轮毂变速器作为轮毂电机驱动系统的关键组成部分，其结构设计直接影响着整个系统的性能表现。
本文首先介绍了轮毂电机和轮毂变速器的概念，并对轮毂电机驱动系统的优势和发展趋势进行了综述。
然后，重点阐述了国内外轮毂变速器结构设计的研究现状，包括不同类型的传动方案、速比设计方法、齿轮参数优化以及润滑冷却系统设计等方面。
最后，对轮毂变速器结构设计未来的研究方向进行了展望。
关键词：新能源汽车；轮毂电机；轮毂变速器；结构设计；传动效率
#1.1轮毂电机轮毂电机是一种将电机直接集成于车轮内部的驱动形式，其基本结构包括定子和转子。
定子通常固定于车轮悬架上，而转子则与车轮轮毂相连。
当定子线圈通入电流时，就会产生旋转磁场，驱动转子旋转，进而带动车轮转动，实现车辆驱动。
#1.2轮毂变速器由于电机输出的转速较高，而车轮所需的扭矩较大，因此需要在轮毂电机和车轮之间加入减速装置，以降低转速、增大扭矩，这就是轮毂变速器。
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