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1.研究的意义
汽车制动器在装配过程中要求两制动蹄及摩擦片与制动鼓的间隙相等,装配要求较高,因此需要设计专用装置对其进行装配。针对制动器的装配要求,本文运用运动学仿真手段对汽车制动器总成装配检测台(以下简称检测台)进行分析,其分析结果表明:基于三维模型的运动学仿真设计手段可在物理样机制造之前方便地预测总成装配检测台的工作过程,修改其关键部件的关键尺寸,降低关键部件运动的不确定性,从而使汽车制动器总成装配检测台的夹紧定位可靠,完全满足汽车制动器总成装配工艺要求，提高产品的设计质量。
2.鼓式制动器总成装配检测台国内外研究现状
随着装备制造业的振兴和发展，国产制动器的产量也有明显增加，制动器行业的销售收入同步增长；由于受制于起步晚、技术基础薄弱以及资本投资有限，我国制动器产品以低端产品为主，业内少数领先企业坚持自主创新，加大研发投入，正在向科技含量较高的中、高端产品方向发展，制动器中、高端产品的市场份额逐渐增加，中、高端制动器企业的利润率呈上升趋势；而低端产品生产企业则因厂商众多，竞争激烈，价格呈下降趋势，同时钢材等主要原材料价格有所波动，其利润增长速度趋缓。
制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式。鼓式制动器它造价便宜，而且符合传统设计。对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。
鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的
鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
由于鼓式制动器对于大重型车辆的作用很明显，而且造价方面具有的优势，所以对于其总成装配检测台国内外也进行了大量研究，尤其是前期的车辆发展，鼓式占很大的比重。检测台的研究更加完善了制动器的装配的效率与完美，进行其检测台的研究是有必要的。
3. 汽车鼓式制动器概述
3.1制动器原理
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，一般制动器都是对通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力，以使汽车减速。
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