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文献综述
1.研究的意义
悬架是现代汽车最重要的总成之一。悬架结构的选用，不但在很大程度上决定了汽车平顺性的优劣，而且随着汽车速度的提高，对于与行驶速度密切相关的操纵稳定性的影响也越来越大。
当今世界汽车的发展方向可用以下几个词语加以概述：高速、安全、舒适、经济和低污染。悬架作为现代汽车最重要的总成之一，在汽车的设计、使用方面有着极其重要的作用。
随着世界汽车工业的不断发展壮大，汽车工业在世界经济发展中的地位越来越突出，逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的作用和深远的影响。在车辆工程中，悬架对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的提高起着关键作用。目前，汽车上普遍采用的是被动悬架。在车辆行驶过程中，由于被动悬架的阻尼和刚度无法进行调节，因而不能适应行驶过程中复杂多变的情况。而主动悬架却能够根据汽车运行的实际状况，及时、准确地调整控制力的大小，使悬架处于最优的减振状态。因此，悬架的分析对于汽车的设计和开发具有重要的意义。
2.国内外悬架的研究现状
国外对于悬架的研究比我国早了很多年。目前世界各大汽车产业国家都将主动悬架的研究设为重点方向之一，并且已经有了深入的成果。
悬架的历史要比汽车要悠久的多，早在18世纪，法国人便发明了使用一种扁平状的单片弹簧的钢质悬架系统，用在当时的马车之上。而1763年,美国的特雷德韦尔取得螺旋弹簧悬架的第一个专利。1804年,英国伦敦的奥巴代亚艾略特发明了叶片弹簧悬架，但只是简单地把一块块钢板叠起来夹紧,再在两端与车子用钩环连接。1878年,法国勒芒的大阿米迪博利发明了采用片簧做前轮独立悬架的装置。而1886年诞生的世界第一辆汽车的悬架系统采用的是是马车的悬架系统，使用钢板弹簧作为弹性元件。1900年，减震器开始出现，并装在奥兹莫比尔轿车上。
随着时代的发展，多种弹性元件开始出现。1908年螺旋弹簧开始用于轿车，而1921年采用扭杆弹簧悬架的汽车在英国利兰德汽车公司诞生。1933年，实用的空气弹簧也开始在汽车上首次使用。到了三四十年代，独立悬架开始出现，并得到很大发展。减振器也采用了双向筒液压减震器，这种结构也被一直沿用至今。
20世纪50年代，液压悬架系统出现在了汽车上。而现在汽车采用最为广泛的一种悬架:麦弗逊式悬架诞生。随着电子控制水平的发展，1984年，电控悬架也就是主动悬架开始出现，林肯汽车也是第一个采用可调整的空气悬架系统的汽车。而刚刚发布的奔驰新一代S级采用的MAGICBODYCONTROL悬架系统则是主动悬架的发展带到了一个新的台阶。经过一百余年的发展，汽车悬架系统也得到长足的发展。现在的汽车悬架种类繁多，名称也是五花八门，如拖曳臂悬架、多连杆悬架、麦弗逊悬架等等。而评价悬架好坏的几个参数却是一成不变的。悬架的几个常用的参数主要有侧倾高度、车轮定位参数、悬架侧倾角刚度、横向刚度和占用空间等。
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