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古老文明年代就有用圆木滚动来运输物体的先例，随着圆形轮胎的问世轮胎材料在不断变化。
橡胶材质的轮胎刚开始出现时，轮胎是实心的。
19世纪末，邓禄普发明了充气轮胎。
随后研制出了无内胎轮胎、子午线轮胎、跑气保用轮胎、可呼吸不爆胎等多种新型轮胎，但是这些都属于充气轮胎。
但是由于充气式轮胎存在漏气、爆胎、橡胶材料磨损、气压的不稳定等安全隐患。
随着航空航天技术发展和军事方面的需求，需要一种免充气、防爆、防磨损的新型轮胎，随之各种新型充气轮胎和免充气式轮胎逐渐问世。
1．国内外免充气轮胎发展及现状早在1911年和1969年，便分别诞生了关于免充气轮胎的第一个专利和第一篇新闻报道。
2005年米其林率先推出了其代表性产品Tweel，之后其它轮胎厂商也开始加大对免充气轮胎的研发力度，各种不同结构的免充气轮胎相继问世[14]。
1.1免充气轮胎研发史2005年米其林公司首次提出Tweel非充气轮胎。
克莱姆森大学在美国国家标准与技术研究院（NIST/APT）和美国国家航空航天局（NASA）的资助下进行了Tweel的研发[34~36]。
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