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颗粒物质是离散固体粒子的聚集，粒子的数目庞大，大小、形状、性质各不相同，是很典型的复杂系统，在自然界中广泛存在。
颗粒流动是指颗粒在外力和内部应力共同作用下，表现出的类似流体的流动状态。
颗粒材料与当代制药、冶金、生化等行业息息相关，据统计，世界上75%的原材料和50%的工农产品都是以颗粒形式存在，每年仅运输颗粒材料带来的设备运力浪费就高达40%。
然而，目前有关颗粒材料的研究仍较为初步，人类对颗粒流动的认识尚未成熟。
因此，建立科学的颗粒模型，研究颗粒的流动特性，对工农业和人类社会的发展有长远意义。
目前应用最为广泛的研究方法是Cundall和Strack在1979年引入的离散单元法(DEM)[1]。
应用离散单元法可以对回转鼓、回转窑、球磨机等的转动过程、颗粒轨迹、颗粒粉碎、颗粒分离与分层等进行较好的模拟。
Feng[2]等人在2003年对磨球的动力学、物理学特性和微观结构进行了研究。
Yang[3]等对回转鼓进行了较为细致的研究，对动态角、速度场、空隙率、配位数、碰撞频率进行了分析，并与PEPT(正电子放射颗粒追踪方法)进行了比较。
按照处理颗粒碰撞和计算方法的不同[4]，DEM可以分为硬球模型[5-7]、软球模型[8-10]和Monte Carlo方法[11]。
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