关节式喷漆机器人研究状况
孙启乐
1引言
改革开放以来，中国飞速发展，现如今正在进行全面建设现代化强国的道路上，人民对生活品质的要求在不断提高，技术工人薪资不断提升，导致企业制造成本增加。这样的状况不断促进着企业用工业机器人来代替繁重而又枯燥的工作以减少生产成本。喷漆机器人作为工业机器人的一种广泛运用于大规模机械加工和汽车制造等行业。喷漆机器人的设计关系着工业生产中喷漆质量的好坏和喷漆速率的高低，这是企业降低生产成本的保证，也是让工人从严峻生产坏境中解放的关键。由此可见，关于6自由度关节式喷漆机器人的设计及性能研究对如今的社会有着巨大的经济效益及社会效益。
2喷漆机器人基本原理及技术特点
喷漆机器人又称喷涂机器人，是一种用于自动喷漆和喷涂的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度，可进行复杂的轨迹运动，有较大的运动空间。喷漆机器人最显著的特点就是不受有毒有害环境的影响，其能代替人进入车间操作，避免人因严峻的操作环境而受到上海。喷漆机器人可以长期进行重复且枯燥工作，与工人不同，他不会长时间枯燥工作而导致自身情绪受到影响，从而影响喷漆质量。现如今的喷漆机器人控制系统比较先进，能够突破人类极限，进行精密操作，保证特殊工件的喷漆质量。
喷涂机器人主要分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。
有气喷涂机器人依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流，然后作用于物体表面。这种喷漆方式喷涂均匀且无划痕，但存在着飞溅现象。
无气喷涂机器人视机械类型又可分为气动式、电动式、内燃式等，其主要用于高黏度油漆的施工，喷漆边缘清晰适用于有边界要求的喷涂项目。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
