摘要
随着工业自动化的快速发展，物料搬运系统在提高生产效率、降低人工成本、改善工作环境等方面发挥着越来越重要的作用。
气动机械手凭借其结构简单、动作快速、维护方便等优点，成为物料搬运系统中重要的执行机构。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可靠性高、编程灵活的控制设备，被广泛应用于气动机械手的控制系统中。
本文针对基于PLC控制的气动机械手物料搬运系统设计与开发这一主题，从物料搬运系统、气动机械手、PLC控制系统等方面进行文献综述，阐述了国内外研究现状、主要研究方法以及未来发展趋势，旨在为相关领域的研究和应用提供参考。
关键词：气动机械手；物料搬运系统；PLC控制；自动化；文献综述
#1.1物料搬运系统物料搬运系统是指在一定的空间范围内，利用各种设备对物料进行搬运、存储、控制和保护的系统。
它通常由搬运设备、存储设备、输送设备、控制系统以及辅助设备等组成，能够实现物料的自动化、高效、安全搬运。
#1.2气动机械手气动机械手是一种以压缩空气为动力源，通过气缸、气阀等气动元件驱动机械结构实现抓取、搬运等动作的自动化装置。
它具有结构简单、动作快速、维护方便、成本低廉等优点，广泛应用于工业生产、物流仓储等领域。
#1.3PLC控制系统PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字运算操作电子系统，主要用于控制各种机械设备或生产过程。
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