摘要
随着汽车工业的迅速发展，大量的汽车报废，其中蕴藏着丰富的资源。
废旧汽车发电机作为汽车的重要组成部分，含有大量的可回收利用资源，如铜、铁、铝等金属以及橡胶等非金属材料。
传统的拆解方式效率低、劳动强度大、环境污染严重，已无法满足日益增长的资源回收需求。
因此，研究废旧汽车发电机自动化拆解技术，实现资源的循环利用，具有重要的经济和社会效益。
本文首先介绍了废旧汽车发电机自动化拆解的背景和意义，分析了国内外研究现状，然后阐述了自动化拆解装置的总体方案设计，包括机械臂系统、输送及定位系统、控制系统等关键部分的设计，最后展望了未来的研究方向。
关键词：废旧汽车发电机；自动化拆解；机械臂；视觉定位；控制系统
#1.1废旧汽车发电机
废旧汽车发电机是指从报废汽车上拆卸下来的汽车发电机，其主要构成部分包括定子、转子、前后端盖、轴承、碳刷、调节器等。
其中，定子、转子等部件含有大量的铜，而前后端盖则主要由铝合金构成，轴承中则含有钢材。
#1.2自动化拆解
自动化拆解是指利用自动化设备和技术，代替人工对目标产品进行拆卸、分类和回收的过程。
与传统的人工拆解相比，自动化拆解具有效率高、成本低、安全性好、环境污染小等优点。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
