毕业论文课题相关文献综述
1、课题研究的意义与背景电机是进行机械能和电能相互转换的电磁装置，在工业生产和人们生活中发挥着重要的作用。
自从第一台电机发明以来,电机控制理论就不断得到发展。
现代电机控制一方面要求实现电机低成本运行，另一方面又要求电机在各种恶劣条件下可靠性运行。
如何降低电机控制器成本同时又实现电机可靠稳定运行,一直是科学家们关注的焦点[1][2]。
传统的位单片机由于其内部体系结构和计算功能等条件限制,在实现各种先进的电机控制理论和高效的控制算法时遇到了困难。
使用高性能的数字信号处理器（DSP）来解决电机控制器不断增加的计算量和速度需求是目前最为普遍的做法。
将一系列外围设备如模数转换器、脉宽调制发生器、和数字信号处理器集成在一起组成复杂的电机控制系统。
随着EDA技术的发展，用基于现场可编程门阵列（FPGA)的数字电子系统对电机进行控制,为实现电动机数字控制提供了一种新的有效方法。
FPGA芯片内部主要由六部分组成:输入/输出单元(IOB)、基本可编程逻辑单元(CLB)、时钟管理(DCM)、嵌入式块RAM、丰富的布线资源、内嵌的底层功能单元和内嵌专用硬件单元。
芯片的内部结构如图1所示。
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