文献综述
1研究背景及意义工业是我国发展的支柱产业，也是建设社会主义现代化国家的重要产业。
工业按性质分类可以分为轻工业和重工业，包括农业与手工业在内的轻工业关系到国计民生，以化工、石油、冶金、机械为代表的重工业则是为各个部门提供基础生产资料的重要工业。
化学工业更是对国民经济和国防有着举足轻重的作用。
新世纪以来，特别是智能制造2025的发展战略被提出以后，工业自动化更是成为了现代工业发展的必由之路[1]。
目前工业自动化主要是以计算机编程技术与电气控制技术为核心，按照工厂规模，可以选用PLC、DCS、工业PC控制系统。
其中PLC应用广泛、种类众多、结构简单、成本较低，多用于机械生产的自动化控制系统中[2]。
化学反应罐是容置化学物料进行化学反应的一种容器，在实际化学反应过程中，工作人员会按时间顺序将需要参与反应的化学物质投放到容器内，化学反应罐广泛应用于化工、石油、制药等工艺过程中。
在化工领域常用的反应罐有K型反应罐、钢衬反应罐、搪玻璃反应罐。
反应罐中催化剂的装填多为人工，存在以下问题：1. 化学物料在容器内的反应生成的有害气体会从罐体上方的进料口逸出，甚至反应过程过于激烈导致物料从进料口飞溅。
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