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对大型工件打磨抛光的机器人研究
赵晨
摘要：随着国内制造业的升级转型以及人口红利逐渐的消失,机器人行业正迎来高速发展时期，而在工件表面的打磨抛光技术被广泛的应用到卫浴、五金和IT等行业，传统的手工打磨抛光存在打磨抛光质量不稳定、效率低、产品的均一性差和自动化程度低等问题。因此，对打磨抛光机器人的研究具有广阔的应用前景。本文综述了对大型工件的打磨抛光机器人的相关机械研究，以及对于未来的发展趋势及展望。
关键词：打磨抛光；机器人；机械设计
1引言
近年来，随着我国打磨抛光机器人技术水平不断提高、系统解决能力不断增强、设备投资回收期不断缩短，中国打磨抛光机器人市场发展迅速。根据国际机器人联合会（IFR）和中国机器人产业联盟（CRIA）的统计，2017年中国打磨抛光机器人市场销量较2016年增长了222%。中国打磨抛光机器人市场销量在全球打磨抛光机器人市场的占比由2016年的34%增长至2017年的60%。作为制造业大国的中国正在日益成为打磨抛光机器人的需求大国，因此，对于打磨抛光机器人的研究对于中国的更快更好的发展具有重大意义。
机器人的打磨主要分为两种类型，一种是机器人夹持打磨工具对工件进行抛光打磨，另一种是机器人夹持工件在专用的打磨机上进行打磨[1]。本文主要介绍了国内外学者对打磨抛光机器人的研究进展，并探讨了其未来的发展前景。
2打磨抛光机器人的发展历史
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