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立体仓库自动存储单元概述
摘要:自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统。自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。自动化立体仓库的出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理。
关键词:自动化立体仓库;堆垛机;控制系统
1前言
1.1研究背景
自动化立体仓库是自动化生产的重要组成部分,用于存储配件、半成品、产品、工具、夹具和模具等。在CIMS中,对原材料、设备及半成品的存储及运输占产品整个生产周期的大部分时间,对自动化立体仓库相关技术的研究,将会极大地提高CIMS系统的生产效率和自动化水平。自动化立体仓库是集机械、电子、计算机、通信网络、传感器和自动控制等多种技术为一体,以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征的现代化物流系统中产品生产与储存的枢纽。自动化立体仓库 主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库系统等硬件设备以及计算机管理与控制系统等软件设备组成。自动化立体仓库中最重要 设备就是巷道堆垛机,巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备。对其控制系统的研究具有广阔的应用前景[1]。
1.2 研究目的与意义
自动化立体仓库系统可以给企业带来巨大的经济效益和社会效益。立体仓库使用高层货架存储货物,存储区可以大幅度地向高空发展,充分利用仓库地面和空间,因此节省库存占地面积,提高空间利用率。自动化立体仓库系统使用自动化的机械设备进行货物存取,运行和处理速度快,从而提高了劳动生产率,降低、消除了操作人员的劳动强度。计算机控制系统在自动化立体仓库中的应用,能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理,减少货物处理和信息处理过程中的差错,而人工管理做不到这一点。同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库储存能力,便于清点和盘库,合理减少库存,加快资金周转,节约流动资金,从而提高仓库的管理水平[2]。
2国内外研究进展
2.1国外研究的进展
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