全文总字数：12496字
文献综述
摘要
随着控制技术、计算机与信息技术、传感器检测技术的高速发展，智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，是集计算机、传感器、信息处理、人工智能及控制等学科于一体的新型技术，在生产、教学及生活中扮演了非常重要的角色，已经成为人工智能领域研究和发展的热点。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，通过这双眼睛，它可以巧妙地避开障碍物，再加上其他的一些功能，就可以完成人们指定的任务，汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势。
关键词：智能小车；避障
Abstract
With the rapid development of control technology, computer and information technology and sensor detection technology, intelligent trolley, as an important branch of mobile robot, has the functions of environment perception, planning and decision-making, automatic driving, and is a new technology which integrates computer,sensor,information processing, artificial intelligence and control. The automatic obstacle avoidance car can be used as the movement system of the area exploration robot and the emergency rescue robot. Through this pair of eyes, it can skillfully avoid the obstacles and add some other functions to complete the task assigned by people. The intelligence of automobile will be the trend of automobile industry development in the future.
Keywords：Intelligent vehicle；Obstacles avoidance
- 研究背景
近年来，人工智能（AI）、汽车制造和通信技术以及汽车导航智能化交织在一起的产业化趋势已经显现[1]。 随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，人们对生活中的许多事物都提出了更高的要求，同时汽车工业的快速发展，也使得智能汽车研究也越来越受人们的关注[2]。智能小车是智能机器人的一个分支， 研究智能小车避障控制系统的实时性和精确性具有重要的理论和实际意义[3]。目前智能小车大规模应用于智能运输系统，军事作战，空间探测，智能家居等多方面的领域[4]。自控避障，保证小车安全行驶，不仅可以提高小车的自动化、智能化，而且能够有效降低操作强度，提高工作效率[5]。智能小车作为当前智能化的代表，集合人工智能、自动控制、传感采集等技术，成为当前智能汽车发展趋势[6]。近年来，科学技术取得了较大的进步，智能小车的系统设计也不再仅仅依赖于数学理论模型，摆脱了非线性的束缚，为小车的智能控制提供了新的手段，具有广阔的应用前景[7]。智能技术是按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[8]。语音识别也是智能化的发展，也在智能化中有着巨大的影响，这项技术的完善也给人们带来了舒适便捷的生活方式[9]。智能化是 21 世纪的新兴产物，也是未来社会的发展趋势，智能小车技术已经成为热门的研究领域，未来智能小车必将朝着更加智能的方向发展[10]。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
